HABER MERKEZİ – Güney Kore merkezli Kaist grubu, dört ayaklı robotların karmaşık topraklarda daha akıllı halde hareket etmesini sağlayan “DreamWaQ++” isimli yeni bir sistem tanıttı. Bu teknoloji, robotların sadece iç sensörlere dayanmak yerine kamera, LiDAR ve öteki algılayıcılarla çevreyi gerçek vakitli olarak tahlil etmesine dayanıyor.
Daha evvelki sistemlerde robotlar sadece eklem sensörleri ve hareket bilgileriyle çalışıyordu. Bu da onları daha “kör” bir hareket sistemine bağlıyordu; yani mahzurları lakin çarptıktan sonra fark edebiliyorlardı. DreamWaQ++ ise bu yaklaşımı büsbütün değiştiriyor.
Robotlar artık çevreyi görerek ahenk sağlıyor
Yeni sistem sayesinde robot, pürüzleri şimdi yaklaşmadan tespit edebiliyor ve adımlarını buna nazaran ayarlayabiliyor. Bu da hareketi “tepki veren” bir yapıdan çıkarıp “çevreyi anlayarak karar veren” bir yapıya dönüştürüyor.
Araştırmacılar, bu gelişmenin bilhassa afet bölgeleri, engebeli yerler ve endüstriyel alanlar üzere öngörülemez ortamlarda büyük avantaj sağlayacağını belirtiyor. Sistemin temelinde çoklu sensör datalarını birebir anda işleyen bir pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) altyapısı bulunuyor. Bu yapı, robotun farklı sensörler ortasında geçiş yaparak kusur durumlarında bile stabil kalmasını sağlıyor.
Testlerde elde edilen sonuçlar hayli dikkat cazibeli. Robot, 50 basamaklı bir merdiveni 35 saniyede tırmanarak hem yükseklik hem de sürat açısından güçlü bir performans sergiledi. Ayrıyeten 35 dereceye kadar eğimli yüzeylerde başarılı biçimde ilerleyebildi.
Bunun yanında robot, sadece evvelden eğitildiği şartlara değil, daha sıkıntı gerçek dünya senaryolarına da ahenk sağlayarak genel performansını korudu. Üzerinde yük taşırken bile istikrar kaybetmeden manileri aşabildi. Sistemin en dikkat alımlı istikametlerinden biri ise “karar verme” yeteneği. Robot, belli noktalarda durup çevreyi tahlil ediyor ve en verimli yolu kendisi seçebiliyor. Bu da onu sırf hareket eden bir makine olmaktan çıkarıp, etrafını yorumlayan bir sisteme dönüştürüyor.
Proje başkanı Prof. Hyun Myung, bu yaklaşımın robotları sadece hareket eden sistemler olmaktan çıkarıp, çevreyi anlayan ve kendi kararlarını veren yapılar haline getirdiğini belirtiyor.
